Aquí está una lista de las mejores peleas de Palhares. Para una lista de las pérdidas de Palhares, consulta "Rousimar Palhares Pérdidas".
El 14 de enero de 2012 Rousimar Palhares se enfrentó a Mike Massenzio en un combate de medio a la edad de 31. Él entró con un récord de 14-4 (11), y Massenzio tenía 29 años y un récord de 13-5 (8). Palhares detuvo a Mike Massenzio por sumisión en el asalto 1º.
El 27 de marzo de 2010 Rousimar Palhares se enfrentó a Tomasz Drwal en un combate de medio a la edad de 30. Él entró con un récord de 11-3 (9), y Drwal tenía 28 años y un récord de 17-2-1 (15). Palhares detuvo a Tomasz Drwal por sumisión en el asalto 1º.
El 24 de mayo de 2008 Rousimar Palhares se enfrentó a Ivan Salaverry en un combate de medio a la edad de 28. Él entró con un récord de 8-2 (7), y Salaverry tenía 37 años y un récord de 13-6 (10). Palhares detuvo a Ivan Salaverry por sumisión en el asalto 1º.
El 9 de octubre de 2013 Rousimar Palhares se enfrentó a Mike Pierce en un combate de welter a la edad de 33. Él entró con un récord de 15-6 (12), y Pierce tenía 33 años y un récord de 17-5 (9). Palhares detuvo a Mike Pierce por sumisión en el asalto 1º.
El 27 de agosto de 2011 Rousimar Palhares se enfrentó a Dan Miller en un combate de medio a la edad de 31. Él entró con un récord de 13-4 (10), y Miller tenía 30 años y un récord de 13-5 (9). Palhares ganó la pelea por asalto 3º decisión unánime.
El 3 de marzo de 2011 Rousimar Palhares se enfrentó a David Branch en un combate de medio a la edad de 31. Él entró con un récord de 12-4 (10), y Branch tenía 29 años y un récord de 8-1 (6). Palhares detuvo a David Branch por sumisión en el asalto 2º.
El 12 de diciembre de 2009 Rousimar Palhares se enfrentó a Lucio Linhares en un combate de medio a la edad de 29. Él entró con un récord de 10-3 (8). Palhares detuvo a Lucio Linhares por sumisión en el asalto 2º.
El 6 de diciembre de 2007 Rousimar Palhares se enfrentó a Daniel Acacio en un combate de medio a la edad de 27. Él entró con un récord de 7-2 (6), y Acacio tenía 29 años y un récord de 13-5 (9). Palhares detuvo a Daniel Acacio por sumisión en el asalto 1º.
El 13 de diciembre de 2014 Rousimar Palhares se enfrentó a Jon Fitch en un combate titular de welter por el título WSOF Championship. Palhares tenía 34 años y un récord de 17-6 (14), y Fitch tenía 36 años y un récord de 27-6-1 (11). Palhares detuvo a Jon Fitch por asalto 1º sumisión y defendió con éxito su título.
El 1 de agosto de 2015 Rousimar Palhares se enfrentó a Jake Shields en un combate titular de welter por el título WSOF Championship. Palhares tenía 35 años y un récord de 18-6 (15), y Shields tenía 36 años y un récord de 31-7-1 (15). Palhares detuvo a Jake Shields por asalto 3º sumisión y defendió con éxito su título.