Hirotaka Yokoi tiene cinco pérdidas contra cinco oponentes en su carrera de MMA. Para una lista de las mejores peleas de Yokoi, consulta "Mejores peleas de Hirotaka Yokoi".
El 17 de marzo de 2007 Hirotaka Yokoi se enfrentó a Mikko Rupponen en un combate de semipesado a la edad de 28. Él entró con un récord de 11-5 (7). Yokoi perdió la pelea por TKO en el asalto 1º.
El 23 de octubre de 2005 Hirotaka Yokoi se enfrentó a Quinton Jackson en un combate de semipesado a la edad de 27. Él entró con un récord de 10-4 (6), y Jackson tenía 27 años y un récord de 22-6 (17). Yokoi perdió la pelea por TKO en el asalto 1º.
El 20 de febrero de 2005 Hirotaka Yokoi se enfrentó a Mario Sperry en un combate de semipesado a la edad de 26. Él entró con un récord de 10-3 (6), y Sperry tenía 38 años y un récord de 11-3 (8). Yokoi perdió la pelea por TKO en el asalto 1º.
El 31 de octubre de 2004 Hirotaka Yokoi se enfrentó a Heath Herring en un combate de semipesado a la edad de 26. Él entró con un récord de 10-2 (6), y Herring tenía 26 años y un récord de 24-10 (21). Yokoi perdió la pelea por TKO en el asalto 1º.
El 25 de abril de 2004 Hirotaka Yokoi se enfrentó a Antônio Rodrigo Nogueira en un combate de semipesado a la edad de 25. Él entró con un récord de 10-1 (6), y Nogueira tenía 27 años y un récord de 21-2-1 (13). Yokoi perdió la pelea por sumisión en el asalto 2º.