Hiroaki Yoshioka tiene 10 pérdidas contra ocho oponentes en su carrera de MMA. Para una lista de las mejores peleas de Yoshioka, consulta "Mejores peleas de Hiroaki Yoshioka".
El 27 de febrero de 2010 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Junji Ito a la edad de 36. Él entró con un récord de 6-10-2 (3), y Ito tenía 23 años y un récord de 5-2 (4). Yoshioka perdió la pelea por asalto 3º decisión unánime.
El 2 de septiembre de 2007 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Takuya Mori a la edad de 33. Él entró con un récord de 5-9-2 (2). Yoshioka perdió la pelea por asalto 2º decisión unánime.
El 8 de mayo de 2005 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Junji Ikoma a la edad de 31. Él entró con un récord de 5-8-2 (2), y Ikoma tenía 35 años y un récord de 7-6-1 (4). Yoshioka perdió la pelea por sumisión en el asalto 3º.
El 3 de mayo de 2004 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Mamoru Yamaguchi a la edad de 30. Él entró con un récord de 5-7-2 (2), y Yamaguchi tenía 26 años y un récord de 10-2-1 (4). Yoshioka perdió la pelea por KO en el asalto 3º.
El 10 de agosto de 2003 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Junji Ikoma a la edad de 29. Él entró con un récord de 5-6-2 (2), y Ikoma tenía 33 años y un récord de 3-3-1 (2). Yoshioka perdió la pelea por ahorcamiento en el asalto 2º.
El 6 de octubre de 2002 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Kimihito Nonaka a la edad de 28. Él entró con un récord de 5-5-2 (2). Yoshioka perdió la pelea por asalto 3º decisión unánime.
El 14 de abril de 2002 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Mamoru Yamaguchi a la edad de 28. Él entró con un récord de 4-4-2 (2), y Yamaguchi tenía 24 años y un récord de 7-1-1 (4). Yoshioka perdió la pelea por asalto 3º decisión unánime.
El 12 de enero de 2002 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Hisao Ikeda a la edad de 28. Él entró con un récord de 4-3-2 (2). Yoshioka perdió la pelea por asalto 3º decisión unánime.
El 21 de marzo de 2001 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Jin Akimoto a la edad de 27. Él entró con un récord de 3-2-2 (2), y Akimoto tenía 29 años y un récord de 7-5-2 (3). Yoshioka perdió la pelea por asalto 3º decisión unánime.
El 27 de enero de 1999 Hiroaki Yoshioka se enfrentó a Yoshinobu Ota a la edad de 25. Él entró con un récord de 0-1-1 (0), y Ota tenía 26 años y un récord de . Yoshioka perdió la pelea por asalto 2º decisión mayoritaria.