Urbano Antillon tiene tres pérdidas contra tres oponentes en su carrera de boxeo. Para una lista de las mejores peleas de Antillon, consulta "Mejores peleas de Urbano Antillon".
El 9 de julio de 2011 Urbano Antillon se enfrentó a Brandon Rios en un combate de ligero titulado por el título AMB. Antillon tenía 28 años y un récord de 28-3 (20), y Rios tenía 25 años y un récord de 27-0-1 (20). Antillon perdió la pelea por asalto 3º KO.
El 4 de diciembre de 2010 Urbano Antillon se enfrentó a Humberto Soto en un combate de ligero titulado por el título CMB. Antillon tenía 28 años y un récord de 28-2 (20), y Soto tenía 30 años y un récord de 52-7-2 (32). Antillon perdió la pelea por asalto 12º decisión unánime.
El 25 de julio de 2009 Urbano Antillon se enfrentó a Miguel Acosta en un combate de ligero titulado por el título AMB. Antillon tenía 26 años y un récord de 26-1 (19), y Acosta tenía 31 años y un récord de 25-3-2 (19). Antillon perdió la pelea por asalto 9º TKO.