Aquí está una lista de las mejores peleas de Guerrero. Para una lista de las pérdidas de Guerrero, consulta "Robert Guerrero Pérdidas".
El 24 de noviembre de 2012 Robert Guerrero se enfrentó a Andre Berto en un combate titular de welter por el título CMB. Guerrero tenía 29 años y un récord de 31-1-1 (18), y Berto tenía 29 años y un récord de 28-1 (22). Guerrero ganó la pelea por asalto 12º decisión unánime y defendió con éxito su título.
El 9 de abril de 2011 Robert Guerrero se enfrentó a Michael Katsidis en un combate titular de ligero por los títulos AMB y OMB. Guerrero tenía 28 años y un récord de 29-1-1 (18), y Katsidis tenía 30 años y un récord de 27-3 (22). Guerrero ganó la pelea por asalto 12º decisión unánime y se convirtió en el nuevo campeón ligero mundial.
El 31 de julio de 2010 Robert Guerrero se enfrentó a Joel Casamayor a la edad de 27. Él entró con un récord de 27-1-1 (18), y Casamayor tenía 39 años y un récord de 37-4-1 (22). Guerrero ganó la pelea por asalto 10º decisión unánime.
El 21 de junio de 2014 Robert Guerrero se enfrentó a Yoshihiro Kamegai a la edad de 31. Él entró con un récord de 32-2-1 (18), y Kamegai tenía 31 años y un récord de 24-1-1 (21). Guerrero ganó la pelea por asalto 12º decisión unánime.
El 21 de agosto de 2021 Robert Guerrero se enfrentó a Victor Ortiz a la edad de 38. Él entró con un récord de 37-6-1 (20), y Ortiz tenía 34 años y un récord de 32-6-3 (25). Guerrero ganó la pelea por asalto 10º decisión unánime.
El 23 de junio de 2006 Robert Guerrero se enfrentó a Gamaliel Díaz en un combate de pluma a la edad de 23. Él entró con un récord de 18-1-1 (11), y Díaz tenía 25 años y un récord de 20-5-2 (9). Guerrero detuvo a Gamaliel Díaz por KO en el asalto 6º.
El 16 de diciembre de 2023 Robert Guerrero se enfrentó a Andre Berto en un combate de welter a la edad de 40. Él entró con un récord de 38-6-1 (20), y Berto tenía 40 años y un récord de 32-5 (24). Guerrero ganó la pelea por asalto 10º decisión unánime.
El 29 de febrero de 2008 Robert Guerrero se enfrentó a Jason Litzau en un combate titular de pluma por el título FIB. Guerrero tenía 24 años y un récord de 22-1-1 (15), y Litzau tenía 24 años y un récord de 23-1 (19). Guerrero detuvo a Jason Litzau por asalto 8º KO y defendió con éxito su título.
El 3 de noviembre de 2007 Robert Guerrero se enfrentó a Martin Honorio en un combate titular de pluma por el título FIB. Guerrero tenía 24 años y un récord de 21-1-1 (14). Guerrero detuvo a Martin Honorio por asalto 1º TKO y defendió con éxito su título.
El 16 de septiembre de 2005 Robert Guerrero se enfrentó a Sammy Ventura en un combate de pluma a la edad de 22. Él entró con un récord de 16-0-1 (9). Guerrero detuvo a Sammy Ventura por KO en el asalto 1º.