Robert Allen tiene cinco pérdidas contra cuatro oponentes en su carrera de boxeo. Para una lista de las mejores peleas de Allen, consulta "Mejores peleas de Robert Allen".
El 5 de junio de 2004 Robert Allen se enfrentó a Bernard Hopkins en un combate de medio titulado por los títulos FIB y CMB. Allen tenía 34 años y un récord de 36-5 (27), y Hopkins tenía 39 años y un récord de 43-2-1 (31). Allen perdió la pelea por asalto 12º decisión unánime.
El 24 de julio de 1999 Robert Allen se enfrentó a Ali Ennebati a la edad de 30. Él entró con un récord de 23-4 (18). Allen perdió la pelea por retiro en el asalto 9º.
El 6 de febrero de 1999 Robert Allen se enfrentó a Bernard Hopkins en un combate de medio titulado por el título FIB. Allen tenía 29 años y un récord de 23-3 (18), y Hopkins tenía 34 años y un récord de 34-2-1 (26). Allen perdió la pelea por asalto 7º TKO.
El 11 de agosto de 1996 Robert Allen se enfrentó a Brian Barbosa en un combate de medio a la edad de 27. Él entró con un récord de 17-2 (14). Allen perdió la pelea por retiro en el asalto 9º.
El 27 de febrero de 1993 Robert Allen se enfrentó a Horace Cooper a la edad de 23. Él entró con un récord de 0-1 (0). Allen perdió la pelea por TKO en el asalto 4º.
