Mauricio Herrera tiene nueve pérdidas contra nueve oponentes en su carrera de boxeo. Para una lista de las mejores peleas de Herrera, consulta "Mejores peleas de Mauricio Herrera".
El 4 de mayo de 2019 Mauricio Herrera se enfrentó a Vergil Ortiz Jr. en un combate de semiwelter a la edad de 38. Él entró con un récord de 24-9 (7), y Ortiz Jr. tenía 21 años y un récord de 12-0 (12). Herrera perdió la pelea por KO en el asalto 3º.
El 15 de diciembre de 2018 Mauricio Herrera se enfrentó a Sadam Ali en un combate de semiwelter a la edad de 38. Él entró con un récord de 24-8 (7), y Ali tenía 30 años y un récord de 26-2 (14). Herrera perdió la pelea por asalto 10º decisión unánime.
El 18 de noviembre de 2016 Mauricio Herrera se enfrentó a Pablo César Cano en un combate de semiwelter a la edad de 36. Él entró con un récord de 22-7 (7), y Cano tenía 27 años y un récord de 29-5-1 (20). Herrera perdió la pelea por asalto 10º decisión dividida.
El 7 de mayo de 2016 Mauricio Herrera se enfrentó a Frankie Gómez en un combate de semiwelter a la edad de 35. Él entró con un récord de 22-6 (7). Herrera perdió la pelea por asalto 10º decisión unánime.
El 13 de diciembre de 2014 Mauricio Herrera se enfrentó a José Benavidez en un combate de semiwelter titulado por el título AMB. Herrera tenía 34 años y un récord de 21-5 (7). Herrera perdió la pelea por asalto 12º decisión unánime y perdió el título AMB.
El 15 de marzo de 2014 Mauricio Herrera se enfrentó a Danny García en un combate de semiwelter titulado por los títulos AMB (Super), CMB y The Ring. Herrera tenía 33 años y un récord de 20-4 (7), y García tenía 25 años y un récord de 27-0 (16). Herrera perdió la pelea por asalto 12º decisión mayoritaria.
El 27 de octubre de 2012 Mauricio Herrera se enfrentó a Karim Mayfield en un combate de welter a la edad de 32. Él entró con un récord de 18-3 (7). Herrera perdió la pelea por asalto 10º decisión unánime.
El 14 de abril de 2012 Mauricio Herrera se enfrentó a Mike Alvarado en un combate de semiwelter a la edad de 31. Él entró con un récord de 18-2 (7), y Alvarado tenía 31 años y un récord de 32-0 (23). Herrera perdió la pelea por asalto 10º decisión unánime.
El 4 de diciembre de 2009 Mauricio Herrera se enfrentó a Mike Anchondo en un combate de semiwelter a la edad de 29. Él entró con un récord de 13-1 (6). Herrera perdió la pelea por asalto 8º decisión dividida.